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　　工業(yè)生產(chǎn)和/或組裝過(guò)程中執(zhí)行預(yù)定義操作來(lái)支持或替換操作者的裝置，具體地，本發(fā)明涉及機(jī)械手，即適于處理，組裝或移動(dòng)物體的裝置，今天小編將帶大家了解工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的預(yù)設(shè)操作。

　　在工業(yè)生產(chǎn)中，兩種不同類型的自動(dòng)化設(shè)備分為：具有高靈活性的設(shè)施，其中機(jī)械手或一系列操縱器在各種輔助下執(zhí)行可編程組裝順序;以及大容量設(shè)施，其中操作系統(tǒng)主要使用機(jī)械，液壓或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)以通過(guò)機(jī)械凸輪通過(guò)機(jī)器的一系列剛性結(jié)構(gòu)執(zhí)行給定的一系列預(yù)設(shè)操作。

　　眾所周知，這種類型的設(shè)備允許在校準(zhǔn)階段進(jìn)行可能的機(jī)器校準(zhǔn)序列，但這些校準(zhǔn)通常為后續(xù)的校準(zhǔn)操作做好準(zhǔn)備，并且在任何情況下，它們都不能用于操作。

　　特定類型的設(shè)施存在于具有多個(gè)心軸的圓形裝配機(jī)中，在這種類型的機(jī)器中，多個(gè)設(shè)備(稱為心軸)在多個(gè)心軸的幫助下執(zhí)行一系列操作，并且這些設(shè)備對(duì)依次生產(chǎn)的后續(xù)部件執(zhí)行相同的任務(wù)。